来源：新华日报/人民网 | 2026 年 10 月 25 日 | 记者：丁宏波、李世杰
弧光一闪一闪，像在钢板上“穿针引线”……10 月 23 日，中铁山桥（南通）有限公司智能制造工厂内的张靖皋长江大桥主桥钢梁制造现场，一排白色智能焊接机器人灵活穿梭于主桥板单元的狭小空间内，焊枪平稳游走，弧光闪烁间，一道道焊缝平整均匀。
作为世界在建最大跨度悬索桥，张靖皋长江大桥主跨达 2300 米。在张靖皋长江大桥建造过程中，为解决大跨度桥梁带来的疲劳影响，设计采用纵向开口 L 肋加苹果型孔的正交异性钢桥面板构造。此类结构为世界首创，具有优良的抗疲劳性能，但也带来了制造难度的升级。
L 肋是钢箱梁板单元上的“筋骨”，排布密集、缝隙逼仄，在这么狭小的空间里焊接，手伸进去都困难，更别提保证焊缝质量了。
为破解这一痛点，中铁山桥引入智能焊接机器人，目的是让设备“钻得进、看得清、焊得准”。便携式智能焊接机器人体积小巧、操作便捷；轨道式协作焊接机器人则专为密集紧凑的肋板布置结构量身定制，贴着构件稳当“爬行”。一灵活、一专精，两者配合，彻底攻克狭小空间自动焊接的行业难题。
机器人班组班长吴昀介绍，过去的机器人需要画三维立体图、编程，而协作机器人免示教，通过自身摄像头进行扫描就可以在 30 厘米长的狭小空间直接焊接，且成品基本上不需打磨，极大降低了工人劳动强度。
设备升级后，整体焊接效率提升 20%，日均产量由 10 吨增至 20 吨；产品合格率提升 10%。截至目前，这批机器人已累计产出合格构件约 700 吨。
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